Sezonun 8. yarışı olan Assen GP öncesi düzenlenen 3. antrenmana olduğu gibi 4. antrenmana da ıslak zemin darbe vurdu ve bu şartlarda en hızlı sürücü Yamaha Tech 3 takımından Johann Zarco oldu.

30 dakika üzerinden koşulan 4. antrenman, önceki seansa göre nispeten daha iyi pist koşullarda gerçekleşti. Ancak kurumayan pist nedeniyle birçok sürücü, pitte kalarak motosikletlerini sıralama turlarına saklamak istedi. Seansı Yamaha Tech 3 takımından Johann Zarco 1:44.925'lik derecesiyle ilk sırada noktaladı.

İlk 10 dakika içinde Yamaha Tech 3'ün çaylak sürücüsü Zarco, 1:44.925'lik derecesiyle ilk sırada yer alıyordu. Yamaha sürücüsü Valentino Rossi haricinde hiçbir iddialı sürücü ilk 10 dakika içinde piste çıkmadı.

15 dakika kala Zarco ve Aspar'dan Alvaro Bautista kuru zemin lastikleriyle tur atmayı denedi ancak tur zamanlarını geliştirmeyi başaramadılar. Ardından Ducati'den Jorge Lorenzo ıslak zemin lastikleriyle piste çıktı fakat ondan da bir gelişim gelmedi.

Son 5 dakika içinde ise birçok sürücü piste çıkıp zaman turu kaydetti. Ancak hiçbir sürücü Zarco'nun önüne geçemedi ve Zarco seansı lider tamamlamayı başardı.

Ducati'den Lorenzo lider Zarco 0.211 saniye gerisinde 2. sırada yer aldı. Bautista Lorenzo'dan yaklaşık 2.35 saniye gerisinde 3. sırada seansı noktaladı.

1 MotoGP galibiyeti bulunan Marc VDS'den Jack Miller 4. Yamaha'dan Rossi 5. sırada yer aldı. Son iki yarışı kazanan Ducati'nin İtalyan sürücüsü Andrea Dovizioso son denemesinde attığı turla 6. sırada seansı tamamladı.

Honda'dan Marc Marquez 7., Pramac Ducati'den Danilo Petrucci 8. sırada yer aldı.

İlk 10'u tamamlayan son sürücüler sırasıyla 3. antrenmanı lider geçen Pramac Ducati'den Scott Redding ve KTM'den Pol Espargaro oldu.

Honda'dan Dani Pedrosa 1:51.122'le 11. oldu. Şampiyona lideri Yamaha sürücüsü Maverick Vinales ise piste çıkmadı.

3. antrenman sonuçları

2. antrenman sonuçları

1. antrenman sonuçları

MotoGP Assen'de sıralama turlarına 10 dakika aranın ardından devam edilecek.

4. Antrenman sonuçları:

	Sürücü	Marka	Tur	Zaman	Fark
1	Johann Zarco	Yamaha YZR-M1	11	1'44.925
2	Jorge Lorenzo	Ducati GP17	7	1'45.136	0.211
3	Álvaro Bautista	Ducati GP16	9	1'47.483	2.558
4	Jack Miller	Honda RC213V	3	1'47.595	2.670
5	Valentino Rossi	Yamaha YZR-M1	8	1'47.730	2.805
6	Andrea Dovizioso	Ducati GP17	7	1'49.325	4.400
7	Marc Márquez	Honda RC213V	5	1'49.801	4.876
8	Danilo Petrucci	Ducati GP17	5	1'50.140	5.215
9	Scott Redding	Ducati GP16	7	1'50.711	5.786
10	Pol Espargaró	KTM RC16	7	1'50.776	5.851
11	Dani Pedrosa	Honda RC213V	7	1'51.122	6.197
12	Loris Baz	Ducati GP15	5	1'51.176	6.251
13	Andrea Iannone	Suzuki GSX-RR	5	1'51.716	6.791
14	Álex Rins	Suzuki GSX-RR	6	1'52.024	7.099
15	Héctor Barberá	Ducati GP16	7	1'52.030	7.105
	Bradley Smith	KTM RC16	5	1'52.404	7.479
	Jonas Folger	Yamaha YZR-M1	7	1'52.440	7.515
	Tito Rabat	Honda RC213V	8	1'53.300	8.375
	Cal Crutchlow	Honda RC213V	5	1'59.087	14.162
	Karel Abraham	Ducati GP15	0
	Sam Lowes	Aprilia RS-GP	0
	Maverick Viñales	Yamaha YZR-M1	0
	Aleix Espargaró	Aprilia RS-GP	0

::::