Auto Union yarış serisi Formula 1 öncesinde Avrupa'nın popüler yarış serilerindendi. 1933-1939 yılları arasında yapılan seride Tip A, Tip B, Tip C ve Tip D yarış arabaları kullanıldı. 1934 yılından 1937 yılına kadar kullanılan Tip A, B ve C serilerinde V16 motorlar kullanılıyordu. 1939 yılındaki Tip D otomobilleri 3.0 litrelik V12 motorlara sahipti. Araç lastiklerinin aynı boyutta olması V16 motorların ağır olması sebebiyle bu araçlarda downforce denilen yere basma gücü oluşmuyordu.
Bu araçların performansı ve fiziği 1960'lı yıllara kadar anlaşılamadı. Bu serinin en başarılı takımı ise Mercedes-Benz idi. II. Dünya Savaşı başlayana kadar Mercedes seriye hükmetmişti.
Tip A araçlar 16 silindirliydi silindirler 45 derecelik açıyla dizilmişti ve hacimleri 4.3 litreydi. 0.61 bar'lık supercharger kullanan bu araçlar 295 beygir güç üretip 530 Nm torka ulaşabiliyordu. Araçların maksimum süratları ise 280 km/sa idi.
Ertesi yıl kullanılan Tip B araçlarda ise silindir sayısı sabit kalırken motor hacmi 4.9 litreye çıkmış supercharger basıncı da 0.75 bar olmuştur. Hacimdeki ve hava basıncındaki artış araçların gücünün 375 beygire yükseltmişti.
Tip C araçlardaysa motorlar yine V16 olurken hacim 6.0 litreye çıkarılmıştır. Supercharger basıncı 0.95 bar olmuş ve beygir güçleri 485 ile 520 hp arasına yükselmiştir. Bu dönemin araçları 340 km/sa hıza kadar ulaşabiliyordu. Tork değerleri ise 853 Nm'ye ulaşmıştı
Serinin son yılı olan 1939'da araçlarda V12 motorlara geçildi. Silindir sayısı azalmasına rağmen supercharger sayısı 2'ye çıkmış basıncı ise 1.67 bar'a yükseltilmişti. Bu değerlerle birlikte araçlar ortalama 500 beygire kadar çıkmıştı. Maksimum hızları ise önceki yıl olduğu gibi yaklaşık 340 km/sa idi. Bu seride yarışlar Monako, Fransa, Belçika, Almanya, İtalya, İsveç ve İspanya'da yapılıyordu. 1934 sezonunda şampiyon Hans Stuck oldu. Stuck ayrıca 1936 yılında bu araçların kapalı kokpitli versiyonunda o dönemin hız rekorunu kırıp 320 km/sa hıza ulaştı. Auto Union serisi Alman pilotların ve Alman takımların egemenliğinde geçen bir seriydi. 1939 yılında II. Dünya Savaşı'nın başlamasıyla bu seri dağıldı.
:::