AMG (Aufrecht, Melcher, Grossaspach) 1960 yılında Daimler-Benz fabrikasında çalışan mühendislerin soyisimleri ve bir kasabanın baş harflerinden oluşan bir terimdir.

O yıllarda 300 SE motoru üzerinde çalışan mühendisler Hans Werner Aufrect ve Erhard Melcher markanın motorsporları faaliyetlerini durdurmaları nedeniyle Aufrect’in Grossaspach kasabasında bulunan evinde bu motoru geliştirmeye devam ettiler.

1965 yılında geliştirilen bu motorla girilen bir yarışmada sonunda birinci olunca tekrar dikkatler bu iki mühendise çevrildi. 1966 yılında Mercedes-Benz şirketinden istifa eden mühendisler 1967 yılında seri üretim otomobilleri daha performanslı hale getirmek amacıyla AMG şirketini kurdular.

1971 yılında 24 saat SPA yarışlarında rakiplerine oranla çok daha ağır olmasına rağmen Mercedes 300 SEL modeli ile birinci olmaları ile dünya çapında bir üne kavuştular. 1976 yılında daha büyük bir tesise taşınan AMG, 1984 yılında geliştirdikleri özel silindir tasarımı sayesinde bir motor üreticisi haline geldiler.

1990 yılında Mercedes-Benz ile imzalanan ortaklık anlaşmasıyla ilk olarak 1993 yılında C 63 AMG modelini üretmeye başladılar. 2005 yılında şirketin tamamı Daimler Chrysler grubuna geçti.

Güçleri 422 ile 751 beygir arasında değişen birçok motor geliştiren şirket, 2015 yılında Mercedes-AMG olarak farklı bir marka haline geldi.