Park etmek bir çok sürücü için meziyetli bir iş. Hele ki birde manuel şanzımanlı bir otomobil kullanıyorsanız ciddi bir göz, ayak ve baş kondisyonu gerektiriyor. Özellikle dar bir otoparkınız da varsa işler iyice karışıyor. Toyota bu park halinde koordinasyon hatalarından kaynaklı kazaları engellemek için ICS diye bir sistem geliştirdi. Bu sistemin gelişimi Ocak 2015 ve Haziran 2016 arasında gerçekleşmiş 2500 adet kazanın incelenmesiyle oluştu. Sürücü park anında pedal ve koordinasyon hatasından kaynaklı görmediği park tabelası veya dubaya çarpabiliyor. Akabinde tehlikeye kapılarak vitesi ileri yön konumuna alarak panikle gaza basarak başka bir cisme çarpabiliyor. Bir çok kazada yaşanan bu durum üzerine geliştirilen sistem şu şekilde çalışıyor. Araç geri vitese alındığında bu sistem devreye giriyor. Sürücünün görmediği engelleri algılayan bu sistem otomatik olarak fren yapıyor. Bu sistem insanın verdiği tepki süresinden daha hızlı olduğu için testi başarıyla geçtiği ispatlanıyor. Sistemin ne zaman yaygınlaşacağı hakkında kesin bir bilgi yer almıyor.