Motoru ortaya yerleştirilmiş ilk seri üretim spor otomobil olarak tarihe geçen Lamborghini Miura iki kişilik bir otomobil olma özelliğine de sahipti. 1966 yılında üretime başlanan model özellikle 1970 yılındaki Jota versiyonu ile tüm dünyada adını duyurmayı başarmıştı. Dönemin uzay çağı tasarım anlayışı ile çizilmiş hatları oldukça başarılı bulunurken aynı şeyleri ergonomik yapısına söylemek mümkün değildi. Gerek sürüş pozisyonu gerekse iki büyük kadran göstergesinin birbirine olan uzaklıkları otomobilin en büyük handikaplarını oluşturuyordu.

1971 yılına dek ağır direksiyonundaki problemler ise çözülememişti. Sıkışık iç mekanı ve omuz hizasından bakılan görüş açıları yine Miura'nın en çok eleştiri alan noktaları idi. Tüm bu olumsuzluklara rağmen sunduğu performansı ve sürüş zevki Miura'nın tarihteki yerini almasını sağlıyordu. 3939 CC'lik ve 350 beygirlik güce sahip motorunun çıkardığı ses "ben buradayım ve gitmeye hazır bir spor otomobilim" diyordu. 100 km/sn'lik hıza sadece 6.7 saniyede ulaşırken dönemin en iyi performansını sürücülerine yaşatabilmişti