1995 yılından 2004 yılına kadar güç aralığı 650 hp ile 950 hp arasında değişen 3.0 litrelik atmosferik motorlar kullanıldı. Ferrari 1996 yılında V12 motoru daha küçük hacimli ve hafif olan V10 motoruna çevirdi. 1998 yılındaki Japonya GP'sinde Ferrari'nin 047D kod adlı V10 motorunun 800 hp üzerinde güç ürettiği iddia edilmişti. Ayrıca 2002'deki BMW Wİlliams motoru 19050 rpm'e kadar da ulaşmıştı. Bu motor aynı zamanda 2002 Avustralya GP'sindeki sıralama turlarında 19000 rpm'i aşan ilk motordu. 2003 yılındaki BMW motoru ise bir önceki motordan 91 kg daha hafif olmasına rağmen 19200 rpm'e ulaşmıştı.
2004 yılında şimdiki motor koruma yoktu her bir motorun en az bir yarışı bitirmesi yeterli oluyordu. Aynı ağırlık limitisi ise 605 kg idi.
2005 yılında ise hacim değişmese bile motorlarda silindir başına 5 valften fazlası yasaklandı aynı zamanda motorların bir hafta sonu değil iki hafta sonu boyunca dayanıklı olması zorunluluğu getirildi.
2006 yılında ise motorlarda devrim oldu. Yeni motorlar 2.4 litre olmak zorundaydı ve 8 silindiri geçmemeliydi. Ayrıca piston derinliği(stroke) 39.7 mm olacaktır. Motorlar en az 95 kg olmalıydı. Değişken geometrili giriş çıkış sistemleri yasaklandı.
Her silindir de sadece 1 enjektör ve 1 buji olmak zorundaydı. Yapılan bu düzenlemeler 3.0 litrlik motorlara göre %20'lik güç düşüşüne yol açtı. Bir önceki sezon 900 beygir üreten araçlar 2006 yılında 19000 rpm'de 750 beygir civarı güç üretmişti.
2007 yılında maliyetleri düşürmek adına düzenlemeler yapılmadı. 2006 yılında Japonya GP'sinde kullanılan motorlar 2007 ve 2008 yılında da kullanıldı. Araçların devir limitleri 19000'e sabitlenirken vites kutularına en az 4 yarış kullanma şartı getirildi.
2009 yılında ise her sürücüye maksimum 8 motor kullanma hakkı verilirken devir limiti ise 18000 rpm'e düşürüldü. 2011 yılında ise hacimler değişmedi ancak sezon başına 8 motor limiti getirilirken vites kutularının en az 5 yarış kullanılması zorunlu hale getirildi.
Diğer bir devrimsel değişiklik ise 2014 yılında oldu. Bu yıl 1.6 litrelik 6 silindirli tek turbolu motorlar kullanılmaya başlandı. Ayrıca ERS ve yakıt limiti ile motorların yakıt verimliliği %35 arttı. Bu dönemde içten yanmalı motorlara ek olarak MGU-H, MGU-K gibi yeni üniteler eklendi. 2014'ten önce bir sezonda 8 motora izin verilirken 2014 yılında 5'e düştü. Bu sınırı aşmanın cezası ise 10 puan silme olarak belirlendi. 2018 sezonunda ise kurallar daha da sertleşti. Güç bileşenleri (ICE, MGU-H ve turboşarj) sezon başına 3 tane ile sınırlandırıldı. MGU-K, Bataryalar ve ECU içinde 21 yarışlık sezon boyunca sadece 2 taneye izin verildi.
:::