Rallinin açılışı amacıyla düzenlenen prolog etabında ilk olarak motosiklet ve ATV'ler boy gösterdi. Motosiklet sınıfında galibiyete ulaşan isim geçen yıl sakatlık yaşayan Toby Price oldu.

Yılın son gününde 13 kilometrelik özel Prolog etabı ile start alan 2023 Dakar Rallisi, motosiklet ve ATV klasmanı için yerel saatle 08.00 itibariyle resmen start aldı; gözler ise etaba son sıradan başlayacak olan son şampiyon Sam Sunderland'ın üstündeydi.
 
Motosiklet ve ATV klasmanları
 
Yola ilk olarak ATV klasmanında mücadele eden sürücüler çıktı. Farkların nispeten büyük olduğu klasmanda etap galibiyeti Yamaha sürücüsü Alexander Giroud'a giderken, ikinci sırada bir saniye gerideki Marcelo Medeiros, üçüncü sırada ise tam 12 saniye gerideki Daniel Vila Vaques yer aldı.

İki saatin ardından sıra motosiklet klasmanının favorilerine geldi: ilk olarak Stefan Svitko yola çıkarken, onu KTM sürücüsü Tosha Schareina izledi. 
 
Motosiklet klasmanının ilk etap galibi ise geçen sene dirseğinden sakatlandıktan sonra geri dönen Toby Price oldu. İkinci sırada bir saniye gerideki Daniel Sanders, üçüncü sırada ise dokuz saniye gerideki Ross Branch yer aldı.
 
İyi bir etap geçiren Joan Barreda dördüncü, Kevin Benavides beşinci sırada yer aldılar. Joaquim Rodrigues altıncı, Matthias Walkner yedinci olurken, sekizinci Sebastian Bühler ve dokuzuncu Michael Docherty ise ilk etabın sürpriz isimleriydi.
 
Etabın ardından ismi zaman ekranlarındaki bir hata nedeniyle görünmeyen Sunderland ise 13 saniye geride 10. sırada yer alabildi. 
 
Motosiklet klasmanı zaman tablosu

Sıra	Sürücü	Numara - Takım	Zaman	Fark
1	T. PRICE (AUS)	#8 - RED BULL KTM FACTORY RACING	10:15:00 (128e)	8:22 (1e)
2	D. SANDERS (AUS)	#18 - RED BULL GASGAS FACTORY RACING	10:07:00 (120e)	+0:01 (2e)
3	R. BRANCH (BWA)	#16 - HERO MOTOSPORTS TEAM RALLY	10:14:00 (127e)	+0:09 (3e)
4	J. BARREDA BORT (ESP)	#5 - MONSTER ENERGY JB TEAM	10:12:00 (125e)	+0:09 (4e)
5	K. BENAVIDES (ARG)	#47 - RED BULL KTM FACTORY RACING	10:20:00 (133e)	+0:09 (5e)
6	J. RODRIGUES (PRT)	#27 - HERO MOTOSPORTS TEAM RALLY	10:16:00 (129e)	+0:10 (6e)
7	M. WALKNER (AUT)	#52 - RED BULL KTM FACTORY RACING	10:19:00 (132e)	+0:11 (7e)
8	S. BÜHLER (DEU)	#14 - HERO MOTOSPORTS TEAM RALLY	10:08:00 (121e)	+0:11 (8e)
9	M. DOCHERTY (ZAF)	#111 - HT RALLY RAID HUSQVARNA RACING	08:43:00 (40e)	+0:13 (9e)
10	S. SUNDERLAND (GBR)	#1 - RED BULL GASGAS FACTORY RACING	10:26:00 (139e)	+0:13 (10e)
11	R. BRABEC (USA)	#2 - MONSTER ENERGY HONDA TEAM	10:25:00 (138e)	+0:14 (11e)
12	P. QUINTANILLA (CHL)	#7 - MONSTER ENERGY HONDA TEAM	10:22:00 (135e)	+0:16 (12e)
13	A. MAIO (PRT)	#30 - YAMAHA PORTUGAL	10:03:00 (116e)	+0:17 (13e)
14	S. SVITKO (SVK)	#142 - CROSS TEAM	09:59:00 (112e)	+0:19 (14e)
15	L. BENAVIDES (ARG)	#77 - HUSQVARNA FACTORY RACING	10:23:00 (136e)	+0:20 (15e)

ATV Klasmanı zaman tablosu

Sıra	Sürücü	Numara - Takım	Zaman	Fark
1	A. GIROUD (FRA)	#151 - YAMAHA RACING - SMX - DRAG'ON	08:17:00 (18e)
2	M. MEDEIROS (BRA)	#159 - TAGUATUR RACING TEAM	08:10:00 (11e)	+0:01 (2e)
3	D. VILA VAQUES (ESP)	#171 - DV4 POWERED BY MOTUL	08:00:00 (1e)	+0:12 (3e)
4	G. ENRICO (CHL)	#166 - ENRICO RACING	08:04:00 (5e)	+0:18 (4e)
5	K. WISNIEWSKI (POL)	#155 - ORLEN TEAM	08:13:00 (14e)	+0:26 (5e)
6	P. COPETTI (USA)	#163 - DEL AMO MOTORSPORTS BY MOTUL	08:07:00 (8e)	+0:28 (6e)
7	A. AHLI (ARE)	#167 - A.AHLI92RACING	08:03:00 (4e)	+0:29 (7e)
8	L. KANCIUS (LTU)	#162 - STORY RACING	08:08:00 (9e)	+0:32 (8e)
9	A. DUTRIE (FRA)	#160 - DRAG'ON RALLY SERVICE	08:09:00 (10e)	+0:34 (9e)
10	S. SOUDAY (FRA)	#165 - TEAM ALL TRACKS	08:05:00 (6e)	+0:3

tr.motorsport.com